간단히 말해, 유압 모터의 속도는 두 가지 주요 요인에 의해 결정됩니다. 이는 공급되는 유체의 유량에 정비례하고 모터의 배기량에 반비례합니다. 본질적으로 유체 흐름이 많을수록 모터는 더 빠르게 회전하며, 더 큰 모터(회전당 더 많은 유체를 필요로 함)는 동일한 유량에 대해 더 느리게 회전합니다.
핵심 원리는 간단한 균형입니다. 모터 속도는 모터의 내부 부피를 얼마나 빨리 채울 수 있는지에 따라 직접적으로 결정됩니다. 펌프의 유량은 공급을 결정하고, 모터의 배기량은 각 회전에 대한 수요를 결정합니다.
속도를 제어하는 두 가지 주요 요인
유압 모터를 진정으로 제어하거나 문제 해결하려면 유량과 배기량의 개별적인 역할을 이해해야 합니다. 이들은 성능을 정의하는 기본적인 입력값입니다.
유량 (GPM 또는 LPM): 가속기
유량은 펌프가 특정 기간 동안 모터에 전달하는 유압유의 양으로, 일반적으로 분당 갤런(GPM) 또는 분당 리터(LPM)로 측정됩니다.
이는 물레방아에 부딪히는 물의 양으로 생각할 수 있습니다. 더 많은 양의 물(더 높은 유량)은 바퀴를 더 빠르게 회전시킵니다. 유압 시스템에서 펌프가 이 흐름을 생성합니다.
모터 배기량 (ci/rev 또는 cc/rev): 기어비
배기량은 모터가 한 번 회전하는 데 필요한 유체의 양입니다. 이는 모터의 고정된 물리적 특성으로, 회전당 입방인치(ci/rev) 또는 회전당 입방센티미터(cc/rev)로 측정됩니다.
배기량이 큰 모터는 큰 실린더를 가진 엔진과 같습니다. 한 번 회전하는 데 더 많은 유체가 필요하므로, 주어진 유량에 대해 더 느리게 회전하지만 더 높은 토크를 생성합니다. 반대로, 배기량이 작은 모터는 동일한 유량에 대해 매우 빠르게 회전하지만 토크는 적게 생성합니다.
기본 공식
이 두 가지 요인은 핵심 공식으로 연결됩니다.
속도 (RPM) = (유량 x 변환 상수) / 배기량
상수는 단순히 단위를 조정합니다(예: 갤런을 입방인치로, 분을 회전으로 변환). 핵심은 직접적인 관계입니다. 유량을 두 배로 늘리면 속도도 두 배가 됩니다. 배기량을 두 배로 늘리면 속도는 절반으로 줄어듭니다.
보조 요인 및 실제 성능
유량과 배기량이 이론적인 속도를 설정하지만, 다른 시스템 변수들이 실제 작동 조건에서 모터의 성능을 결정합니다.
시스템 압력
압력은 모터의 속도를 직접적으로 설정하지는 않지만, 부하를 극복하는 데 필요한 힘입니다. 시스템 압력이 모터 샤프트의 부하를 처리하기에 불충분하면, 유량에 관계없이 모터는 멈추거나 현저히 느려집니다.
압력은 작업의 "가능하게 하는" 요소입니다. 이는 유체가 저항에 맞서 모터의 내부 구성 요소를 실제로 움직이는 데 필요한 힘을 제공합니다.
체적 효율 및 내부 누설
완벽하게 밀봉된 모터는 없습니다. 내부 누설 또는 "슬립"은 모터의 작동 구성 요소를 우회하여 고압 입구 측에서 저압 출구 측으로 직접 누설되는 소량의 유체입니다.
이 누설된 유체는 유용한 작업을 하지 않으며 효과적으로 유량 손실을 나타냅니다. 새 모터는 95% 효율적일 수 있지만, 시간이 지남에 따라 구성 요소가 마모되면 누설이 증가하고 체적 효율이 떨어지며, 특히 높은 부하에서 모터 속도가 감소합니다.
유체 점도
유압유의 점도(점성)도 역할을 합니다. 너무 묽은 유체(종종 고온으로 인해)는 더 쉽게 누설되어 체적 효율과 속도를 감소시킵니다.
반대로, 너무 끈적한 유체는 과도한 마찰과 흐름 저항을 유발하여 특히 저온 조건에서 성능을 저해할 수 있습니다.
트레이드오프 이해: 속도 대 토크
모터 속도를 단독으로 평가하는 것은 불가능합니다. 모든 유압 모터 응용 분야에서 가장 중요한 트레이드오프는 속도와 토크 사이입니다.
역비례 관계
주어진 시스템 압력과 유량에 대해 속도와 토크는 역비례합니다. 고속 또는 고토크를 위해 시스템을 구성할 수 있지만, 동일한 구성 요소로 둘 다 최대화할 수는 없습니다.
배기량이 작은 모터는 "고속, 저토크" 장치입니다. 배기량이 큰 모터는 "저속, 고토크" 장치입니다.
비유: 자전거 기어
자전거 기어를 생각해 보세요. 라이더의 힘은 유압 시스템의 압력과 유량입니다.
- 낮은 기어(큰 배기량 모터와 같음)는 언덕을 쉽게 오르게 하지만(높은 토크) 다리는 느리게 움직이고 자전거는 낮은 속도로 이동합니다.
- 높은 기어(작은 배기량 모터와 같음)는 페달을 밟는 데 훨씬 더 많은 힘이 필요하지만(낮은 토크) 평평한 도로에서 자전거가 매우 빠른 속도에 도달할 수 있도록 합니다.
유압 모터 속도 제어 방법
속도를 제어하는 접근 방식은 전적으로 설계 목표와 작동 요구 사항에 따라 달라집니다.
- 주요 초점이 속도 증가인 경우: 펌프의 유량을 늘리거나 배기량이 더 작은 모터를 선택해야 합니다.
- 주요 초점이 속도 감소인 경우: 유량을 줄이거나(종종 유량 제어 밸브 사용) 배기량이 더 큰 모터를 선택해야 합니다.
- 모터가 부하 상태에서 느리게 작동하는 경우: 두 가지 주요 원인을 조사하십시오. 부하를 극복하기에 불충분한 시스템 압력 또는 마모된 구성 요소로 인한 과도한 내부 누설.
유량, 배기량, 시스템 압력 간의 상호 작용을 마스터함으로써 모든 유압 시스템의 성능을 정밀하게 설계하고 진단할 수 있습니다.
요약표:
| 요인 | 속도에 미치는 영향 | 주요 지표 |
|---|---|---|
| 유량 | 정비례 | GPM 또는 LPM |
| 모터 배기량 | 반비례 | ci/rev 또는 cc/rev |
| 시스템 압력 | 부하 상태에서 속도 가능 | PSI 또는 Bar |
| 체적 효율 | 실제 속도 대 이론적 속도에 영향 | 백분율 (%) |
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